Analogni tahografi, ugrađeni u vozila registrovana pre 30.4.2006, koriste listove (tzv. brzinometarske ploče) za zabeležavanje podataka. Digitalni tahografi prve generacije (G1), obavezni od 1.5.2006, prošli su kroz tri verzije do 14.6.2019, prateći tehničke promene i poboljšanja, kao što su unapređena očitavanja pokreta. Druga generacija digitalnih tahografa (G2), uvedena od 15.6.2019, obuhvata inteligentne uređaje koji koriste ITS interfejs, povezani su sa satelitskim sistemom za navigaciju i pružaju podatke za daljinske upite. DTCO 4.1, druga verzija pametnog tahografa od 21.8.2023, donosi dalja unapređenja, uključujući automatsko prepoznavanje prelaska granica. Ovi uređaji postavljaju nove standarde u preciznosti i funkcionalnosti, čineći ih ključnim za moderno praćenje voznog parka.